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Features: Comes with 4 * 6A brush motor drive, fully meet the demand High quality, exquisite workmanship and efficient service in use MPU-6000 triaxial accelerometer / triaxial gyroscope (SPI connection) Supply 1S battery input (DC 3.6-4.2V), built-in 5V / 0.5A step-up circuit Built-in OSD interface, active buzzer interface and voltage detection alarm